近未来,日本政要为了推进社会的发展,宣布正式开启提升智能机器人研究水平的“ARK计划”。秉承着一颗正直之心的光明寺信彦博士参与其中,谁知相关负责人竟然假借“ARK计划”名义意图开发军用机器人。在此之后,光明寺博士不明不白死于事故,身后留下了正上大学的女儿美津以及还未成年的儿子小胜。某个夜晚,姐弟俩遭遇一伙不明身份之人的劫持,危机时刻一名神秘男子出手相助,随后该男子竟然现出战斗机器人的模样,他就是光明寺博士生前专门安装了良心回路的智能机器人次郎。
光明寺姐弟的命运由此和次郎搅到一起,而更大的危机和阴谋正向他们逼近……。李成初一个才华横溢、感情丰富又极负责任心的完美好男人,夹在各种错综复杂的关系中疲于奔波。四世同堂的两亲家又接连闹出各种矛盾,制造出一系列啼笑皆非的紧急事件,成初扮演的救火队员,四处扑救,结果连自己也焦头烂额,不可收拾,成初的生活彻底乱了套,然而,“家有一老,如有一宝”,神奇的老人们在最需要的时候,完成了不可能完成的任务,眼看就要出轨的生活突然有了转机……。