公元2805年,人类文明高度发展,却因污染和生活垃圾大量增加使得地球不再适于人类居住。地球人被迫乘坐飞船离开故乡,进行一次漫长无边的宇宙之旅。临行前他们委托Buynlarge的公司对地球垃圾进行清理,该公司开发了名为WALL·E(Waste Allocation Load Lifters – Earth 地球废品分装员)的机器人担当此重任。
这些机器人按照程序日复一日、年复一年辛勤工作,但随着时间的流逝和恶劣环境的侵蚀,WALL·E们接连损坏、停止运动。最后只有一个仍在进行这项似乎永无止境的工作。经历了漫长的岁月,它开始拥有了自己的意识。它喜欢将收集来的宝贝小心翼翼藏起,喜欢收工后看看几百年前的歌舞片,此外还有一只蟑螂朋友作伴。直到有一天,一艘来自宇宙的飞船打破了它一成不变的生活……。《深空九号》的设想萌发于1991年,就在吉恩·罗登伯里逝世之前不久。《深空九号》的故事发生在一座太空站深空九号上(前卡达西人采矿站“Terok Nor”),由星际联邦和贝久政府共同管理,而贝久星不久前才刚从卡达西人的殖民统治中解放。根据作者之一的伯曼介绍,他和皮勒本来设想的是以一个殖民地行星为故事背景,但是他们认为一个太空站可以吸引更多的观众,并节省更多用于外景和星球表面上拍摄的资金;与此同时,他们也十分不希望这个新电视剧是发生在星舰上的,因为当时《下一代》仍然在播放中。用伯曼的话说,就是“同时有两部电视剧——两组角色——都在朝着前人所未至的领域进军,看起来真有些荒谬可笑。”。