大唐年间妖魔横行,一小渔村因为饱受鱼妖之害请来道士除妖,年轻驱魔人玄奘前来帮忙却被误认为骗子,幸亏驱魔人段小姐帮助玄奘制伏了鱼妖真身。二人又在高家庄为制服猪妖猪刚鬣而再次相遇,这次除妖没有成功,但是段小姐却对玄奘二见钟情。玄奘求助师父,得知除妖的办法是去找被压在五指山下的孙悟空帮忙,于是他准备前往五指山,途中又遇到段小姐和手下五煞,段小姐连蒙带哄想与玄奘在一起却屡次遭拒,在四妹调教下想变得更有女人味却适得其反。二人决裂后玄奘独自上路,与此同时降魔师、天残脚、空虚公子也一同前往除妖。经过千辛万苦玄奘终于找到孙悟空,段小姐又再次出现并交给玄奘一件重要的东西,猪妖终于被降服,但是更大的危机又出现在了玄奘面前,原来孙悟空与传闻中不一样,玄奘的除魔之路能否继续?。在不久的未来,世界已经被智脑公司所统治。
世界上的大多数人类都被智脑公司变成了怪人“俄尔以诺”,残存下来的人类仅有2433人,他们组成反抗军,以女主角园田真理为中心,躲在角落里苟延残喘。
而假面骑士555是人类的救世主,其变身者乾巧,在智脑公司发动的总攻下被打败,目前生死不明。
智脑公司为了对付余下的假面骑士凯撒,开发出了最强的假面骑士腰带“帝王腰带”。面对利用帝王腰带变身的强大邪恶假面骑士,反抗军无力对抗。难道人类真的就要就此灭绝了吗?
心灰意冷的园田真理在空无一人的舞会上独自落泪,就在这时她的背后出现了一个一身白衣的男子,真理从他身上隐约看到了乾巧的影子。没错,他就是丧失了记忆的乾巧。
巧和真理的命运在这孤独的世界中会走向何方?人类的救世主传说就此展开!。东京,池袋西口公园。位于这所通称“池袋West Gate Park”公园附近的水果店家的儿子·真岛诚,接连解决了涉及黑道的犯罪以及黑帮争夺地盘等警察无从下手的困难事件,人称“池袋的麻烦终结者”。在鱼龙混杂的池袋当中,不属于任何组织、和任何人都保持平等的诚,经常接到危险而刺激的委托。「对任何人都很温柔的城市,爱与和平的池袋。…是的,池袋最棒了」今天也在守护池袋秩序的他的面前,又有人带来了威胁城市和平的麻烦事件——。