她,一个失意的女人,因丈夫的烂赌唯有独自带一女“遥”过着简单节俭的生活,性格亦变得异常暴躁,近乎野蛮的她不再相信任何人。 他,一个四处流浪,一个没有成就、潦倒,一直没有一个安稳的窝,更隐藏着一个不为人知的秘密身患绝症!
一次误会,一张出租告示,令他和她碰撞在一起,积极乐观的他感染着她,甚至无微不至的照顾着她,暴躁兼野蛮的她却时时排斥着他;而当她的丈夫因欠债被追讨时,他更是不顾危难挺身而出。他终于令她对生活重新充满了希望,可此时,她的丈夫再次出现了,而他又重遇昔日的恋人,他的病也越来越重了,他们面临着太多的问题,太多的抉择;他唯有将对昔日恋人的爱埋藏于内心深处,一切的一切,似乎早已注定……。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。