革命历228年,E.U.联盟联军少校蕾拉·玛露卡尔(坂本真绫 配音)和中尉阿基德(入野自由 配音)在巴黎期间化险为夷,将企图绑架吉恩·史麦拉斯将军(石冢运升 配音)的11区日本少年成濑幸也(松冈祯丞 配音)、佐山流(日野聪 配音)和香坂彩乃(日笠阳子 配音)招募到W Zero部队。在另一边的帝国内,信·修加·夏音度(松风雅也 配音)成功篡位,被封为圣米迦勒骑士团的团长,即将迎来和阿基德的宿命重逢。E.U.联盟对成濑等人充满不信任感,时刻密切监视着他们。不久,联盟决意将W Zero部队空投至帝国的腹地华沙执行死亡任务。蕾拉坚持和阿基德以及新加入的三个战士同往,等待他们的是圣米迦勒骑士团的强敌……。卷曲及肩的头发,永远的黑色西服,手无缚鸡之力,这就是警署中的异类——古畑任三郎(田村正和 饰)。他的出场从来都是优雅中带着些许散漫,说话永远慢条斯理,与身边那个大呼小叫乃至有些脱线的助手今泉(西村雅彦 饰)形成鲜明对比。手枪对他来说是完全不搭调的东西,古畑所依靠的只是一颗缜密清晰的头脑。在很多人(尤其是犯人)看来,他只不过是一个温文尔雅、有点儿滑头的警探,而一旦因此而轻视的话则必定掉入古畑的推理陷阱。无论是因感情问题杀死情人的人气女漫画家(中森明菜 饰),还是孤注一掷的所谓灵能力者(石黑贤 饰),抑或是憎恨贪婪经理人而痛下杀手的时代剧演员(小林稔侍 饰),再精密的犯罪再聪明的犯人都会在古畑面前露出马脚。。铁牛的父亲因被迫与人动武受伤,不久后死去,临死前就交代不许铁牛再学武,要他耕田去,在一次无意中撞破了村长与寡妇的好事,被陷害赶出了村,冲公了所有家传的财产,只好流落在外,一个从没出过门的小子在外...一连串的故事就这样开始了.....。