《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。1968年日本发生一起惊天抢劫案,劫匪在光天化日之下打扮成警察,骗取银行押款人员的信任,将满载三亿日元的汽车开走,从此杳无音信。此案30年来始终未破,被称为“20世纪最后的谜案”,本片为根据该事件改编的电视电影。
“三亿元事件”即将超过诉讼时效期,记者泽渡(渡部笃郎 饰)通过大量调查找到当年事件的主谋松田(北野武 饰),遂赶赴美国采访。松田向泽渡讲述了32年前妹妹被人侵犯自杀,他大闹金融场所丢掉工作,继而和不良分子Joe(长濑智也 饰)、内向男孩Rock(松田龙平 饰)相遇,三人合谋抢劫运钞车的难忘过去……。