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外星人琼斯正在对地球展开调查，他的同事汤米R2X以富田圭介（志尊淳饰）的名字出现在某饮料公司中，从职员的角度审视人类一种特别的感情——忖度（揣测）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新产品。富田的直属上司山口未希（山崎纮菜饰）负责新产品的开发，在这场研讨会上，富田见识到了人类费尽心思揣测他人内心的努力，由此也引发了无数乖张而又爆笑的事件。在这一过程中，富田则时不时以自己的超能力影响着他人的内心，使之干脆地说出内心真实想法。 然而面对内心复杂的人类，他的种种尝试能够成功吗？。北宋天圣初年，专饰修坟的齐家两兄弟深夜挖开孤坟引起尸变，老大当场殒命，脸皮被整张剥下，二弟就此疯癫失智，至此，死者复生杀人的消息在民间迅速传开，公安县百姓一时间人人自危。死者复生杀人究竟是确有其事，还是有人借鬼神之名掩盖罪行？监察御史包拯受皇上密旨调查此案，目的地正是包拯曾经的少年学医之地，悬疑惊险的解密局就此正式拉开帷幕。。