由古至今,男欢女爱可以说是一门奥妙而难于启齿的学问。节目主持叶玉卿尝试用自己的触觉和体验《卿抚你的心》。 每集节目邀请不同艺人、名人或红星,如Beyond、郑丹瑞、吴耀汉、高志森、梁家仁、钟镇涛、彭健新等进行爱情心理测验。不少嘉宾更披露他们的感情世界:曹广荣与其年轻三十载的新婚妻子、爱情名嘴白韵琴畅谈对爱情与婚姻的看法,郑浩南分享与日籍太太及外母的相处;李婉华、吴镇宇亮相讲述情变因由。其中嘉宾黎小田反客为主,毫不客气向卿卿、伍卫国「逼供」分手原因,令观众惊喜。 节目同时带出丰富资讯,以短剧及辩论形式剖析社会及两性问题、介绍筹备婚礼资讯、拍拖胜地;「突击和事姥」环节,协助处理家庭观众感情烦恼;满足初踏爱河的情侣、恩爱夫妇或关心艺人感情的观众。卿卿在最后一集邀来草蜢、软硬天师、朱慧珊、梅小惠及江欣燕等好友,以派对形式与现场观众大玩游戏,豪送奖品。。她是西方世界备受尊崇,极有权力的女人——大英帝国的女皇;他却是所有社会阶级中最卑微的男人——一个看管马匹的仆役,而命运让他们相遇、相知、相惜,他们的情谊却变成别人眼中的丑闻,甚至差点令大英帝国瓦解。由于维多利亚女王遭遇了丧夫之痛,悲恸之余使她远避苏格兰深居简出,不愿治理朝政,于是女王身旁的大臣决定将亲王生前在苏格兰家乡的仆役布朗先生召来伺候女王,也希望他能经常带她出游,以纾解女王郁闷的心情。
结果布朗对女王的忠心和情愫,令她深受感动,促使两人发展出一段似有若无的暧昧情感。但是这段不寻常的感情却被小报披露,使得国会议员也议论纷纷,更有人打算罢黜女王,最后在布朗的恳求劝说之下,才使得女王决定重回宫中亲视朝政,也挽救了岌岌可危的王室家族。。