小女孩奥利维亚的妈妈要出差,把奥利维亚和她17岁的哥哥迈尔斯留在家里。晚上,奥利维亚独自出门遛狗,在街上目睹一名年轻女子被绑架。奥利维亚跑回家告诉哥哥,但哥哥不相信。第二天早上,她跑去跟警察解释昨晚发生的绑架事件,但是警察也依然不相信这个小孩子的话。只有一个愤世嫉俗的女警探愿意听她讲述发生的事情。但是多迪太多疑了。勇敢的奥利维亚自己开始展开调查,也将自己置于了一个危险的境地,经历了一个又一个精彩的冒险。她能与绑匪斗智,说服她的哥哥和多迪去解救受害者吗?。「親愛的潘妮洛普」追隨著一位母親及其女兒多年來的旅程,敘述她們所經歷的各種不同階段:診斷的震撼、向疾病宣戰、投降繳械、最終接受及發現另一種不同的存在方式。。