为了求取真经,历经了千难万险,唐僧、悟空、八戒、沙僧终于来到了西天圣殿。佛祖送给唐僧一只神奇的密码箱,另赠铁靴一双,叮嘱:必须踏破铁靴,才能开箱。俗话说:天上一日,世上千年。师徒四人返回地面,已是一千五百多年后的现代……于是,围绕着密码箱,在唐僧师徒返回东土的途中,展开了一系列紧张、惊险、幽默、有趣的故事。。驾着嘻哈号上天探险的小羊们被灰太狼阻拦,争斗中,一股神秘力量出现并将所有人分散开来。喜羊羊为了寻找伙伴,乘着重组的嘻哈号踏上了冒险之旅。一路上,喜羊羊凭借着善良和勇敢,勇闯能生产天气的气象城、七彩斑斓的彩虹城等,并且多次击退灰太狼。最终喜羊羊找回了所有伙伴,完成了奇妙的天空之旅。。