节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入,以“视、味、触、听”四个维度展开,以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意,全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景,展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。。1944年,日军在河南发动“一号作战计划”,国民党部队在河南境内全线溃逃,导致河南沦陷。中共中央决定在河南开辟新的根据地,派遣八路军冀鲁豫军区的鲁南独立旅前去执行袭扰战。旅长陈天放和副旅长卢兰负责战略转移,而吕冲指挥苍狼突击队和三团三营提供掩护。在执行任务中,苍狼突击队潜入日军重要城市新安,破坏军火库。同时,陈天放计划刺杀日本间谍高季武。最后,通过与主力部队的共同作战,苍狼突击队和三营成功击败日军,完成了他们的战略目标。。