故事发生在清光绪二十六年,一日甘军巡逻队的一个小头目酒后枪杀了德国公使克林德,洋人以此为由找到了强占中国的借口。八国联军大举入侵中国,慈禧闻风仓皇西逃。李鸿章等受命与入侵者议和,签订了丧权辱国的《辛丑条约》,德国人索赔重金并要求光绪皇帝亲赴德国负罪道歉。慈禧又怒又怕,决定让一位皇族王爷替光绪皇帝赴命出使。。怀玉公主是清朝将领傅正意外收养的一名女孩,其真实身份是明朝亡国皇帝永历之女。在怀玉十八岁的那个元宵节,她和嫂子成莹女扮男装上街出游,竟然邂逅了吴三桂之子吴应熊和微服出巡的康熙皇帝,三个人虽都掩藏了真实身份却十分投缘当即结拜为"兄弟"。一次意外,怀玉与当时显赫的成家结下恩怨,其女子的身份也被康熙知道,三人的关系由此发生了改变。怀玉不可告人的身世之谜、吴应熊和康熙日后的决裂、三人剪不断理还乱的感情纠葛、成家与傅家的恩怨情仇等都成为本剧的看点。。