《海绵宝宝》的故事情节主要围绕着主角海绵宝宝和他的好朋友派大星、邻居章鱼哥、上司蟹老板等人展开,场景设定于太平洋海底,一座被称为比奇堡的城市。
海绵宝宝是方块形的黄色海绵,住在比基尼海滩(裤头村、比奇堡)的一个菠萝里,他的宠物是一只会“猫~猫~”叫的海蜗牛小蜗,海绵宝宝喜欢捕捉水母,职业是蟹堡王(The Krusty Krab)里的头号厨师。派大星和姗迪都是他的朋友。海绵宝宝总是能给平静的世界制造麻烦,虽然闹出一些笑话,不过他总能摆脱困境,然后又制造出新的麻烦。这部动画除了固定描绘的卡通场景与人物之外,也会穿插一些真实的物件或人物:例如曾出演《海滩游侠》与《霹雳游侠》的大卫·哈塞尔霍夫,以本人的身份出演了几集。但海绵宝宝卡通的内容基本上与海洋知识无关,甚至夸大到完全不合乎科学与常识,例如海底生火、海底冲澡等,剧集内容也会时不时的嘲笑精致艺术和章鱼哥的劳工权益想法。。年迈的弗兰克曾是给电线涂保护层的工人,他的工作保护了电线不受外界的侵蚀。对于自己的四个孩子,弗兰克同样是百般呵护,可是在妻子去世的8个月时间里,他发觉自己和孩子们的距离越来越远。弗兰克不顾医生的告戒,独自踏上了拜访四个孩子的旅程。然而,在弗兰克的心目中应该成为画家的小儿子不知所踪,大女儿Amy的婚姻生活似乎并没有表面上那样幸福,本以为会是乐队指挥的儿子Robert其实只是个鼓手,而从小就喜欢跳舞的女儿Rosie似乎同样对父亲有所隐瞒。就这样,老弗兰克带着满腹的猜疑踏上归途。途中由于心脏病弗兰克住进医院,孩子们终于齐聚弗兰克的病床前,可是小儿子却依旧没有出现……。