东京的都市丛林中央,残存着一栋古旧寒酸的老房子,这里局促地生活着柴田一家五口人。在工地当临时工的男人阿治经常带着儿子祥太到超市盗窃生活用品,这一天,他们回家路上遇到了独自待在户外的四岁女孩由里。妻子信代起初极力主张将女孩送回父母身边,但当看到女孩原生家庭的状况时又心生恻隐。原本柴田家就靠着老奶奶初枝的养老金度日,而今多了一口人,自然更艰辛了几分。包括信代的妹妹亚纪在内,虽然一家人游走在贫困和违法的边缘,但笃深的羁绊将他们紧紧联系在一起,使他们的心不会随着冰冷的都市而寒冷下去……。故事发生在明嘉靖年间。平安镖局遭受了多年不遇的“走麦城”,押镖的一干人马在关外遭番兵掳劫,王兆兴和谷平安觉得事情蹊跷,决定查明真相。在好友高翔协助下,终于查明劫镖的是镇守边关的腾飞将军,这期间腾飞差人捕获了王兆兴,并嫁祸于他,谷平安联络众捕头,决定在行刑之日劫法场。不料行刑当日寡不敌众,谷平安等人被腾飞的军队制服。围观的老百姓早就对欺压百姓的腾飞军队恨之入骨,奋起与军队抗衡,众人合力将腾飞就地正法。死后的腾飞被朝廷追封,谷平安心中不服,但王兆兴的一番话让她顿然醒悟……。