这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系,邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行,在这个过程中妈妈学会放手,孩子学会独立成长。同时,节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团,通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长,也看到当代年轻人的洞见自己的过程。。艾莉森(帕特丽夏·阿奎特 Patricia Arquette 配音)自幼便拥有高于常人的灵视能力,总能够看见徘徊在人间的幽魂鬼影,聪明的艾莉森将这种能力融合进了工作中,成为了一名灵媒。艾莉森额丈夫乔伊(杰克·韦伯 Jake Weber 饰)是一名科学工程师,虽然科学和灵异相斥,但他依然相信着妻子的每一个决定,并且成为了她最坚强的后盾。 艾莉森和乔伊有三个孩子,性格敏感,灵能力最强的大女儿艾瑞尔(苏菲亚·威希涅瓦 Sofia Vassilieva 饰)、古灵精怪特立独行的二女儿布雷吉特(Maria Lark 饰)和虽然年纪小但已经学会熟练使用灵能力的马力(Miranda Carabello 饰),看着自己的三个孩子都继承了灵力,艾莉森感到有些担心。。