温人(中村伦也 饰)曾经有一个美满幸福的家庭,但这份幸福随着母亲爽子(木村佳乃 饰)的离开而被击的粉碎。成年后的温人早已经同情同手足的哥哥哲人(新井浩文 饰)失散多年,成为了星丘车站失物招领处的工作人员。他十分珍视那些被拾得的遗失物品,希望它们终有一天能够回到主人的手上,然而,大多数物品的下场,唯有被当做垃圾被处理掉。
某日,中尾(岛田久作 饰)和大林(杏 饰)两名刑警找到了温人,告知了他爽子的死讯,为了解开母亲生前遗留的谜团,温人决定靠自己的力量调查真相,就此结识了和自己有着血缘关系的姐姐七海(佐佐木希 饰)和弟弟雄哉(菅田将晖 饰)。经过调查,温人发现,母亲被卷入了一宗价值三百万日元的疑案之中。。皇帝巡海之际,太子建文亲眼目睹了自己亦师亦友的郑提督突然弑君,反被朝廷诬陷为弑父夺位,慌乱中驾驶了青龙灵船逃回泉州欲返回金陵向燕王叔叔,郑提督接受监国燕王的命令回到泉州对建文进行缉拿,建文太子识破之后从泉州开启了往南的逃亡之旅,建文逃亡途中结交了东瀛忍者七里、蒙古水师统领腾格斯,博物学家佛郎机人哈罗德,四人在冒险途中结下了真挚的友情,准备展以南海蓬莱岛最大海盗破军基地为目标的逃亡查明郑提督弑君的真相之旅;此时朝堂内外各方势力蠢蠢欲动,郑提督又该如何在这样的条件下继续保护对自己误解愈深的建文和查探皇帝魔化事件的真相呢?。