本剧以清代章回小说《七侠五义》为蓝本,传统戏曲与民间传说为参考,叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿,包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神,百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。落第秀才公孙策才高八斗学富五车,为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子,舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰,在展昭号召之下纷纷前来各效其力,当包拯揭贪去弊惩奸除恶之时,七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。。白天,他是被人称作“伊面菩萨”,笑容可掬,脾气温良的警察;夜晚,他则化身成为罪犯们闻风丧胆的制裁者。他是神奈川县警署搜查一课的警察伊达一义(堺雅人 饰)。双重的身份让他成为了谜一样的人物。而白天里那个任下属欺负的老好人伊达,却引起了和他合作的鉴识科的鉴识员久远健志(锦户亮 饰)的注意。久远发觉出了伊达不同于他人的气息。在一系列事件中,这种感觉愈发加深。
而这些各种各样案件的背后究竟又隐藏着怎样的真相和故事?凶手能否被绳之以法?双面警察伊达和鉴识员久远,以及被分派到搜查一课的刑警宫城明日香(杏 饰)带领大家走入犯罪现场,一起揭晓这背后的故事。。