这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系,邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行,在这个过程中妈妈学会放手,孩子学会独立成长。同时,节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团,通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长,也看到当代年轻人的洞见自己的过程。。一共有两部共14单元,分别是: 第一部(新加坡版): 1、杨贵妃8集杨贵妃-恬妞唐明皇-陈泰鸣2、一捧雪6集莫雪艳-潘玲玲刘知县-崔浩然3、江山美人7集正德皇帝-陈泰鸣李凤姐-岳翎皇后—塔琳托娅婉儿—丁岚4、六月雪7集窦娥-傅娟东门笑-谢绍光5、三会包青天5集柳叶琴-郭淑贤第二部(台湾版): 6、倩女情仇7集聂小倩-俞小凡宁采臣-宋达民7、毒夫记8集潘金莲-翁虹9、包公三请钟馗7集张世真-玉尚林雪梅-傅娟10、龙女斗水怪(沉箱记) 8集杜十娘-王思懿李禹先-施羽墨玉-林心如11、新新龙门客栈7集金襄玉-刘雪华曹少钦-白鹰小丁(瓦剌公主)-贾静雯12、蝴蝶梦6集丁宇-孙兴紫霜-许淑苹汪直-白鹰13、葵花宝典6集东方不败,方琳-杨丽菁柳霜红-徐华凤向啸天-...。母兼父职的单亲妈妈林敏辰(雅慧饰)在走投无路下,与面临青春期和叛逆期孩子的单亲爸爸赵梓尧(李南星饰)同屋共住,彼此从水火不容到互相扶持,帮助彼此解决与面对亲子问题以及生活困境,组成一个没有婚姻、血缘关系的另类家庭。。