1971年时,邪恶的修卡组织命令科学家百濑龙之介做实验,将人类改造成怪物。龙之介不愿再助纣为虐,于是修卡组织利用龙之介释放出恶魔迪亚波罗后,将其流放至宇宙,龙之介意外通过黑洞穿梭至2071年的未来世界,发现那时世界已经由恶魔迪亚波罗掌控,为了拯救世界,他使用回旋加速驱动器来到了2021年,打算与自己的儿子秀夫合作,对抗迪亚波罗。但秀夫不愿原谅抛妻弃子的父亲,局面陷入了僵持。五十岚一辉、神山飞羽真、狩崎还有各位假面骑士,纷纷挺身而出对抗邪恶势力。秀夫最终也被亲情感化,原谅了父亲龙之介,父子俩成功变身为假面骑士世纪。各位骑士穿梭于未来与现在,为了守护世界而战,迪亚波罗最终被消灭,龙之介与秀夫间也不再有隔阂。。故事发生在军阀混战的民国时期。江南许家酱园历史悠久,是当地著名的老字号,军阀曹震方觊觎已久,设计陷害许家,导致其家道中落。由于先前许家鼎盛时期独苗许家俊与沈家大小姐沈盈娣订下婚约,许家落败后盈娣悔婚,为践行婚约,沈家养女沈盈秀替姐出嫁,得知真相后许父气绝身亡,家俊也离家出走。一心攀高枝的盈娣如愿嫁入豪门曹家,不料曹家公子曹锐乃拈花惹草、风流成性之辈,婚后不久原形毕露,盈娣则哑巴吃黄连,有苦说不出。曹家遭萧军打击,曹震方抓来许母和盈秀做人质,花心的曹锐看上了盈秀,姐妹关系彻底破裂……。