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16 年前
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影片讲述善良的外卖骑手刘大鹏偶然救了一位富翁，对富翁千金马小芸一见倾心，而马小芸正陷入一场险恶圈套中，刘大鹏挺身而出，帮助马小芸战胜邪恶的故事。。清朝，高丽国使臣进贡了北斗七星珍珠，１２颗被大内总管阿济漳半途夺走，２颗被一巧手裁缝一念之贪下捡去，制成了一件举世无双的“珍珠彩衣”。２０年后，他们的后代蝶衣、明珠、守山、武兴等人之间的爱恨情仇又错综复杂地展开了。。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。
