热爱冒险的14岁少年翔锋,在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场,在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞,遇到一个被水晶封印的神秘少女,并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心,被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣,翔锋念出咒语唤醒星球的意志,意志能量附着在一辆废弃的跑车上,变形成为红色的机器人——烈空焰,轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个,它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任,他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士,一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……。东西冷战了170年后的未来,世界被分为东部和西部二个对立面。经常互相对峙,处于极度的紧张状态。在那样的状况中,设立了秘密谍报组织“Zero zero机关”,组织以00号码称呼着间谍部队中的人工控制机械人。
主人公ミレーヌ·ホフマン 属于00号码间谍“9小组”的女性人工控制机械人。代号009-1的她美丽的身体中包藏着许多秘密兵器,并赌上性命进行着谍报活动。。宇宙中T星球上,一长者正在教诲一位年轻的姑娘,说她已染上了一种叫“爱情”的病毒,必须到地球上去体验人类的爱情,明白了它的虚幻,心灵才能恢复平静。并说她在地球上的名字叫冰儿,她见到的第一个男人就是她的爱人。地球上,剧场里正在举行著名红歌星艾咪的独唱音乐会,她的崇拜者秦亮正等在门外渴望见上她一面。一道光柱射在艾咪的海报上,艾咪走下来,原来是T星球上的冰儿来到了地球。冰儿随秦亮到家,告诉他自己的由来,并说爱他,希望与他做夫妻。秦亮把她的话当作疯话,可冰儿坚决不离开他,帮助他整理房间,并上街卖花挣钱资助他写歌,甚至听不进长者的警告,将关系自己生命的魔戒戴在秦亮手上……。