由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”,为了找寻适合生存的星球,派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂(白石冬美 配音)等四人被派到太阳系而发现了地球,无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们,乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中,导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞,哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船,恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前,发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特(有本钦隆 配音)为首的“独立军”,这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球,他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报,并且计划要进攻地球,大雄一行人将如何阻止“独立军”,从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年,同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。演員未必懂拍戲,但性格演員拍戲,就得另眼相看了─經驗之談來的。三男三生, 一人有一個傳奇。《尺蠖》(張震)講失業男的處境。光碟不住轉動,武器不住轉動, 一天,小女孩彎着眼對他笑,生活終於衝開了重複單調的闖關日子,世界開始在變。 《殺手與老人》(鄭雨盛)的職業殺手,在健身室工作掩飾身份,但盜亦有道,知道這個客仔,原來是目標老頭的兒子,他推翻交易。不過,殺手費愈喊愈高。《橘子》(吳鎮宇)講越獄亡命的逃犯,又飢又渴又骯髒,一個慈祥的大橘子,叫疲倦身軀猛然曉得歸處。。爷爷赵光明带着孙女坐火车回老家过年,赵光明身体不好还被拖欠工资,没钱买坐票只能跟赵小花挤在厕所旁边的角落,赵小花悉心照顾爷爷,还‘正餐奉爷,孙食剩骨’,孝顺一幕,让不少好心人援手帮忙,从商务舱走出来的全球首富儿子目睹了这一切......。