明天启七年,北镇抚司锦衣卫沈炼在一次扫除乱党任务中,为救画师北斋,将同僚凌云铠灭口。此后一方面要摆脱来自陆文昭、裴纶的质疑与调查,一方面又在神秘女子的要挟下放火烧了锦衣卫经历司。裹挟在乱世,沈炼与北斋情陷其中,却越陷越深。而在这一切的背后,巨大阴谋正暗中布局。众生如蝼蚁囿于修罗场,逆鳞之战,一触即发......。因为儿子何家宝(黄浩然 饰)在一场意外车祸中致人死亡,肩负着整个家庭压力的何球(郑则仕 饰)不得不重新回到了出租车司机的岗位上。何家宝出狱后成为了父亲的搭档,没想到,又一场车祸让父子两人刚刚建立起的亲情和信任毁于一旦,并且,何球在车祸中身受重伤,追悔莫及的何家宝陷入了自责的情绪中无法自拔。
之后,何家宝成为了一个遵纪守法的好司机,可是,名叫高丽芯(徐子珊 饰)的女交警却常常抓住各种机会找他的碴,一来二去之中,两人之间产生了真挚又纯洁的爱情。可是,就在这个节骨眼上,何家宝的前女友张晓雯(郭羡妮 饰)插足到了何家宝和高丽芯的恋情之中,同时,高丽芯的祖母高淑贞(李香琴 饰)亦对高丽芯的恋情采取了强烈反对的态度,在重重的困难之间,一对有情人能否终成眷属呢?。