故事发生在美丽的小村庄村川村,时值暑期,夏纪、小周以及小清等五名小学生,在校舍里进行暑期合宿活动。为了找回失踪的宠物小兔,五人进入深山探寻,意外发现了深山里的神秘怪圈,而且还发现了一只受伤的小狗。被五人救下的小狗醒后居然开口说话,他自称是来自犬星的宇宙人,名字叫波奇,他来地球为了一种早已绝种的植物。
为了报答五人的救命之恩,波奇决定实现他们探索宇宙的愿望。于是,一个外形像小狗的外星人,以及五名小学生,展开了他们精彩纷呈的宇宙之旅。。某天,一直以为自己是独子的高中生·阳太郎,其亲生母亲突然前来相认,之后更接他到真正的家里居住。可是当阳太郎踏进家门的一刻,他才意识到原来他还有19位姐妹。就这样,这位新哥哥便要和19位姐妹好好地相处了……。