広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!(オープニングナレーションより) 将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。。《悠悠寸草心2》围绕曹家、林家第二代展开故事:玉辉与婷婷、家欣与建良、文慧与家望的情感故事起伏跌宕,期间变故出人意外,又入人意之中;金凤与翠娥为儿女的情事、生存倾尽母爱,倍受煎熬,而冬生的死而复生对所有亲人无异是一个晴天霹雳。。