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在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利、美洲虎吉亚以及海狮斯蒂芬诺重拾对马戏表演的信心。。为了拯救危在旦夕的永冬王国，一支名为“斩兽之刃”的复国小队带着复仇之心，潜入了致使永冬濒临绝境的罪魁祸首亚萨王国，不惜一切代价，势要夺取能够重启世界树核心的两把钥匙……。保罗的生活陷入困境，于是他决定绑架三名社会名流，以获得高昂赎金。但他的同伙开始与受害者嬉闹培养起交情，单纯的绑架事件逐渐失控。完美计画开始崩解，保罗必须抢先一步，来扭转这场荒谬游戏!。
